O 2022 RM4 foi descoberto por astrónomos do Telescópio Pan-STARRS, em Haleakala, no Havai, a 12 de setembro de 2022. É classificado pelo Laboratório de Propulsão a Jato da NASA como um Objeto Próximo da Terra (NEO, na sigla original), um objeto de “tipo-Apollo” e um asteroide “potencialmente perigoso”.