O projeto, denominado HumanDrive, foi fundado conjuntamente pelo governo do Reino Unido, através do Centro de Veículos Autónomos Conectados (CCAV, na sigla em inglês) e da Innovate UK, e por outros nove parceiros do consórcio. O financiamento conjunto para o projeto totalizou 13,5 milhões de libras (cerca de 16 milhões de euros).
O projeto de investigação concluiu com sucesso dois testes: uma viagem de 370 quilómetros com navegação autónoma pelas estradas – denominado “GrandDrive” – utilizando tecnologia avançada de posicionamento, e uma análise baseada em testes de pista, que explorou a condução semelhante à humana, utilizando aprendizagem automática a fim de melhorar a experiência do utilizador.
Os automóveis de teste foram Nissan Leaf, equipados com tecnologias GPS, radar, LIDAR e câmaras, que criam uma perceção do mundo à sua volta. Utilizando o mundo percecionado, o sistema consegue tomar decisões acerca de como circular nas estradas e contornar os obstáculos que encontra numa viagem.
GrandDrive ao pormenor
O primeiro elemento do projeto foi a “GrandDrive” desde Cranfield, em Bedfordshire, até Sunderland. A proeza foi o culminar de 30 meses de trabalho por parte do consórcio HumanDrive, uma equipa liderada por engenheiros da Nissan a trabalhar em parceria com os membros do consórcio.
Um dos aspetos fundamentais do projeto consistia no desenvolvimento de um sistema avançado de controlo de veículos autónomos. É importante garantir que os futuros sistemas avançados de condução autónoma criam uma experiência confortável e familiar para os utilizadores à medida que avançamos rumo a um futuro com mais conexões e mais autonomia.
A viagem de 370 quilómetros permitiu pôr em prática as lições aprendidas numa variedade de cenários de condução, tendo por objetivo a capacidade de circulação em estradas secundárias sem quaisquer ou com poucas marcações, em cruzamentos, rotundas e autoestradas. A tecnologia autónoma foi utilizada ao longo do percurso também para as mudanças de faixa, acesso a outras vias, e paragens e arranques, quando necessário.
“O projeto HumanDrive permitiu-nos desenvolver um automóvel autónomo que consegue superar desafios encontrados nas estradas, tais como rotundas complexas e estradas secundárias rápidas sem marcações, linhas brancas ou bermas”, afirmou Bob Bateman, Gestor de Projeto do Nissan Technical Centre, na Europa.
A GrandDrive foi possível na medida em que os membros do consórcio trabalharam em conjunto para investigar como a condução autónoma pode imitar um estilo de condução natural e semelhante ao humano.
HumanDrive e a Aprendizagem Automática
A segunda parte do projeto HumanDrive analisou como as tecnologias de aprendizagem automática da Inteligência Artificial podem melhorar a experiência do utilizador e o conforto dos passageiros dos automóveis conectados e autónomos. Os Nissan LEAF utilizados como automóveis-piloto foram testados com sucesso em pistas privadas, integrando sistemas de inteligência artificial desenvolvidos por outro membro do consórcio, a Hitachi Europe Ltd, os quais permitem a aprendizagem automática em tempo real. Ao criar um conjunto de dados de cenários de trânsito e soluções previamente escolhidas, é possível utilizar esta “experiência aprendida” para lidar com cenários similares no futuro e delinear uma rota segura em torno de um obstáculo.
Estas tecnologias foram sujeitas a um sólido processo de testes e desenvolvidas com a utilização de uma diversidade de recursos, incluindo equipamentos de simulação, hardware com simulação virtual e variadas pistas de testes privados.
O Ministro do Comércio do Reino Unido, Nadhim Zahawi, afirmou: “Concluir em segurança a mais longa viagem em condução autónoma na Grã-Bretanha é uma proeza incrível para a Nissan e para o consórcio HumanDrive, e um passo enorme rumo à implantação de automóveis sem condutor nas estradas do Reino Unido. Este projeto é um exemplo brilhante de como a indústria automóvel, ao trabalhar com o governo, consegue fazer avançar a tecnologia de modo a beneficiar a mobilidade das pessoas, ajudando simultaneamente a reduzir as emissões de carbono”.
O Ministro para o Futuro dos Transportes do Reino Unido, George Freeman, adiantou que “O Reino Unido está a tornar-se rapidamente num líder em veículos inteligentes e automatizados e em tecnologia de gestão de trânsito, um enorme setor global preparado para criar milhares de empregos. O nosso documento programático “Future of Mobility: Urban Strategy” apoia a inovação nos transportes com vista a um transporte mais limpo, mais ecológico e mais inteligente e o bem-sucedido projeto HumanDrive da Nissan é um exemplo interessante daquilo que poderá ser a próxima fase da revolução dos transportes no Reino Unido”.
O HumanDrive foi, ainda, para além do desenvolvimento de tecnologia de condução autónoma. A investigação também se focou na melhoria das funcionalidades de cibersegurança dos automóveis de condução autónoma, no desenvolvimento de testes e metodologias de segurança para testes de condução autónoma e na investigação das implicações dos automóveis de condução autónoma num sistema de transportes mais alargado.
O HumanDrive e a Nissan
Permanecendo, por agora, como um projeto de investigação sediado no Reino Unido, as lições aprendidas com o HumanDrive ajudarão os futuros sistemas de condução autónoma a nível global.
Hoje, os novos modelos Nissan Juke, Leaf, Qashqai e X-Trail estão todos disponíveis com o Nissan ProPILOT, uma tecnologia de Mobilidade Inteligente da Nissan que melhora o controlo do condutor, prestando assistência na direção, na aceleração e na travagem. Funciona numa única faixa em autoestrada e está otimizado para congestionamentos de trânsito a baixa velocidade e para circulação a alta velocidade em autoestradas.
Ao libertar os condutores de alguns dos elementos mais mundanos da condução, o ProPILOT ajuda a reduzir a fadiga e o stress, aumentando em simultâneo a segurança e melhorando o controlo e a confiança.
David Moss, Vice-presidente Sénior para a Investigação e Desenvolvimento na Europa, da Nissan Europa, afirmou: “A visão de Mobilidade Inteligente da Nissan passa por desenvolver tecnologias de condução autónoma para utilização em todos os nossos automóveis em qualquer zona do mundo. A porta está agora aberta para se prosseguir com este bem-sucedido projeto de investigação do Reino Unido, à medida que rumamos para um futuro mais autónomo, mais elétrico e mais conectado”.
Membros do consórcio do projeto HumanDrive e áreas de especialização:
- Nissan. Parceiro líder e responsável pelo desenvolvimento de veículos autónomos (VA).
- Hitachi. Inteligência Artificial (IA) para proporcionar controlo e perceção semelhantes aos humanos.
- Universidade de Leeds. Entender a condução humana e a sua aplicação aos VA, desenvolvendo também simultaneamente um modelo de risco para o condutor.
- Connected Places Catapult (CPC). Gestão de projeto, atividade de comunicação e marketing, disseminação e elementos do estudo de segurança do projeto.
- HORIBA MIRA. Fornecedor de instalações de teste, apoio de aspetos de segurança do projeto.
- SBD Automotive. Apoio à cibersegurança e estudos de Interface Homem-Máquina (IHM) para VA.
- Cranfield University. Fornecedor de instalações de teste e apoio a demonstrações de VA.
- Atkins Ltd. Fornecimento de uma Estrutura de Cibersegurança.
- Aimsun Ltd. Estudo do impacto dos VA no sistema de transportes.
- Highways England. Entender as necessidades da infraestrutura para a implantação dos VA.
